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2022 - 04 - 14
2022年4月12日,住建部發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《城鄉(xiāng)排水工程項(xiàng)目規(guī)范》,編號(hào)為GB 55027-2022,自2022年10月1日起實(shí)施。本規(guī)范為強(qiáng)制性工程建設(shè)規(guī)范,全部條文必須嚴(yán)格執(zhí)行。現(xiàn)行工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)規(guī)定與本規(guī)范不一致的,以本規(guī)范的規(guī)定為準(zhǔn)。其中,污水系統(tǒng)項(xiàng)目建設(shè)要求:1.污水系統(tǒng)應(yīng)包括污水管網(wǎng)、污水處理、再生水處理利用以及污泥處理處置,實(shí)現(xiàn)污水的有效收集、輸送、處理、處置和資源化利用。2.污水處理廠及其配套的污水管網(wǎng)、污水處理設(shè)施和污泥處理處置設(shè)施應(yīng)同步規(guī)劃、同步建設(shè)和同步運(yùn)行管理。城鎮(zhèn)污水系統(tǒng)輸送、處理等設(shè)施的規(guī)模應(yīng)相互匹配。3.城鎮(zhèn)污水 處理廠及其配套污水管網(wǎng)應(yīng)一體化、專業(yè)化運(yùn)行管理,并應(yīng)保障污水收集處理的系統(tǒng)性和完整性。4.工業(yè)企業(yè)應(yīng)向園區(qū)集中,工業(yè)園區(qū)的污水和廢水應(yīng)單獨(dú)收集處理,其尾水不應(yīng)納人市政污水管道和雨水管渠。分散式工業(yè)廢水處理達(dá)到環(huán)境排放標(biāo)準(zhǔn)的尾水,不應(yīng)排入市政污水管道。5.工程建設(shè)施 工降水不應(yīng)排人市政污水管道。6.排入市政污水管 道的污水水質(zhì)必須符合國(guó)家現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定,不應(yīng)影響污水管道和污水處理設(shè)施等的正常運(yùn)行,不應(yīng)對(duì)運(yùn)行管理人員造成危害,不應(yīng)影響處理后出水的再生利用和安全排放,不應(yīng)影響污泥的處理和處置。7.污水處理廠和污水泵站等,應(yīng)根據(jù)環(huán)境影響評(píng)價(jià)要求設(shè)置臭氣處理設(shè)施。 排水工程的規(guī)劃、建設(shè)和運(yùn)行、應(yīng)遵循以下原則:統(tǒng)籌區(qū)域流域的生態(tài)環(huán)境治理與...
371
2022 - 05 - 11
“既要綠水青山也要金山銀山,綠水青山就是金山銀山?!鄙鷳B(tài)文明關(guān)系到人民生活幸福,在我國(guó)持續(xù)推進(jìn)工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、現(xiàn)代化過(guò)程中,如何權(quán)衡綠水青山與金山銀山的關(guān)系,是個(gè)重大話題,而清潔生產(chǎn)是平衡二者的重要工具。   清潔生產(chǎn)是指將環(huán)境保護(hù)策略應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程、產(chǎn)品和服務(wù)中,以降低其危害人類健康和環(huán)境安全的風(fēng)險(xiǎn)。從本質(zhì)上來(lái)說(shuō),是一種對(duì)生產(chǎn)過(guò)程與產(chǎn)品采取整體預(yù)防的環(huán)境策略,減少或者消除它們對(duì)人類及環(huán)境的危害,使社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益更大化的一種生產(chǎn)模式。 近年來(lái)我國(guó)高度重視清潔生產(chǎn)工作,為深入貫徹落實(shí)《中共中央 國(guó)務(wù)院關(guān)于深入打好污染防治攻堅(jiān)戰(zhàn)的意見(jiàn)》,持續(xù)保持打擊環(huán)境違法犯罪高壓態(tài)勢(shì),生態(tài)環(huán)境部、最高人民檢察院、公安部三部門(mén)連續(xù)三年開(kāi)展專項(xiàng)行動(dòng)。   據(jù)介紹,2021年專項(xiàng)行動(dòng)涉危險(xiǎn)廢物案件的處罰金額是2020年的2.7倍,天津、浙江等多省市案件數(shù)量翻倍;跨區(qū)域、跨部門(mén)聯(lián)合執(zhí)法的效能也明顯提升??梢钥闯?,生態(tài)環(huán)境部對(duì)于生產(chǎn)過(guò)程中破壞生態(tài)環(huán)境的行為極為重視,不斷加大執(zhí)法力度。   而對(duì)于表現(xiàn)良好的生產(chǎn)企業(yè),生態(tài)環(huán)境部有另一套法子。為深入貫徹落實(shí)《“十四五”全國(guó)清潔生產(chǎn)推行方案》和《推行清潔生產(chǎn)近期工作重點(diǎn)》,強(qiáng)化清潔生產(chǎn)在重點(diǎn)行業(yè)、重點(diǎn)區(qū)域減污降碳和產(chǎn)業(yè)升級(jí)改造中的重要作用。 清潔生產(chǎn)具有引領(lǐng)示范的作用,形成一批可復(fù)制、可推廣的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、管理規(guī)范和典型案...
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2022 - 05 - 31
01 深入推進(jìn)農(nóng)村生活污水治理。   明確年度農(nóng)村生活污水治理任務(wù),加強(qiáng)對(duì)日處理20噸以上農(nóng)村生活污水處理設(shè)施監(jiān)測(cè),健全污水處理設(shè)施建設(shè)運(yùn)維考核制度。印發(fā)行動(dòng)方案,指導(dǎo)督促各縣區(qū)、管委會(huì)有序開(kāi)展農(nóng)村生活污水處理設(shè)施問(wèn)題排查工作,重點(diǎn)排查設(shè)施基本情況、運(yùn)維管理、效益發(fā)揮等方面問(wèn)題。目前已建立問(wèn)題整改清單80個(gè)?! ?2 強(qiáng)化危險(xiǎn)廢物規(guī)范化環(huán)境管理。   嚴(yán)格執(zhí)行產(chǎn)廢單位和經(jīng)營(yíng)單位危險(xiǎn)廢物跨省轉(zhuǎn)移省市兩級(jí)審批制。對(duì)醫(yī)療廢物集中處置單位開(kāi)展收運(yùn)能力、貯存場(chǎng)所、污染防治設(shè)施、應(yīng)急處置等情況現(xiàn)場(chǎng)檢查,確保疫情防控期間醫(yī)療廢物及時(shí)收運(yùn)、安全處置。持續(xù)推進(jìn)固廢常態(tài)化治理工作,強(qiáng)化對(duì)危廢企業(yè)監(jiān)管能力,采取企業(yè)自查與生態(tài)環(huán)境部門(mén)抽查相結(jié)合方式推動(dòng)排查整治。03 加強(qiáng)礦區(qū)歷史遺留固體廢物排查整治。   印發(fā)《池州市礦區(qū)歷史遺留固體廢物排查整治工作方案》,對(duì)重有色金屬、硫鐵礦等礦區(qū),以及安全利用類和嚴(yán)格管控類耕地集中區(qū)域周邊礦區(qū)開(kāi)展排查,目前已排查17家尾礦庫(kù)企業(yè),并將排查發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題交辦至轄區(qū)生態(tài)環(huán)境部門(mén)督促整改。持續(xù)開(kāi)展受污染耕地成因排查分析,做好受污染耕地分類治理工作。
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水生態(tài)修復(fù)往往是牽一發(fā)而動(dòng)全身的事情,黑臭水體的存在不僅僅是地上的污染,地下的污染才是重點(diǎn)。找病根,那就需要地方拿出“繡花針”,挨個(gè)找,挨個(gè)治!  截至2020年底,2914個(gè)黑臭水體消除比例達(dá)到98.2%;  2021年,295個(gè)地級(jí)及以上城市黑臭水體基本消除。  別急著慶祝,黑臭水體的硬仗還不算完!接下來(lái),該需要各地展現(xiàn)“繡花針”功夫了?! ∩鷳B(tài)環(huán)境部在前幾日的例行發(fā)布會(huì)上就表示,要跟黑臭水體治理這個(gè)“硬石頭”死磕到底——“不獲全勝,決不收兵!”截至目前,黑臭水體三年治理在全國(guó)范圍內(nèi)的資金投入已經(jīng)超過(guò)1.5萬(wàn)億??梢?jiàn)政府的支持力度很大,決心很堅(jiān)定?! 〔贿^(guò),隨著黑臭水體治理管控的程度逐漸提升,可供調(diào)整的區(qū)間縮小,找到癥結(jié)越發(fā)不容易了。而從此前《“十四五”重點(diǎn)流域水環(huán)境綜合治理規(guī)劃》設(shè)定的目標(biāo)來(lái)看,2025年城市黑臭水體基本消除,差距仍存,任務(wù)很重?! ⌒枰獜?qiáng)調(diào),黑臭水體治理的“繡花功夫”要落到實(shí)處!  近年來(lái),廣州在水體治理上的成績(jī)可喜,同時(shí),在黑臭水體治理成效是有目共睹的。如,廣州利用大數(shù)據(jù)技術(shù),助力197宗黑臭水體返清,13個(gè)國(guó)考斷面全面達(dá)標(biāo),還多次獲得國(guó)家激勵(lì),榮獲多項(xiàng)水體治理示范城市的稱號(hào)等。但廣州在水體修復(fù)上是花了大力氣的?! ∷鷳B(tài)環(huán)境司司長(zhǎng)介紹說(shuō),廣州的黑臭水體也面臨很多困難,他們將城市劃分稱幾萬(wàn)個(gè)排水單元,制定相應(yīng)的達(dá)標(biāo)工作規(guī)范,一個(gè)一個(gè)地抓,“繡花針”功夫展現(xiàn)...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 03
瀏覽次數(shù):388
近年來(lái),水務(wù)行業(yè)正走向生產(chǎn)智能化、工藝裝備化、設(shè)備集成化、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)化和管理信息化的智慧化發(fā)展道路。水表作為用水?dāng)?shù)據(jù)傳遞及結(jié)算交易的計(jì)量器具也逐步揭開(kāi)了智能化升級(jí)的帷幕?! ∷碇悄芑?jí)助力智慧水務(wù)發(fā)展  水表作為日常計(jì)量器具,它的身影在人們的生活中隨處可見(jiàn),在用水計(jì)量、貿(mào)易結(jié)算、供水控制等方面扮演著重要角色。傳統(tǒng)的機(jī)械水表數(shù)據(jù)面臨著抄收、人工成本高、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性低、入戶難等問(wèn)題。安裝智能水表后,抄表員能夠利用遠(yuǎn)程抄表技術(shù)、智能終端閥控技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抄表、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、欠費(fèi)報(bào)警等功能,實(shí)現(xiàn)了水表數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的智能化升級(jí)?! ‘?dāng)下,我國(guó)水表行業(yè)已從傳統(tǒng)機(jī)械水表為主逐步過(guò)渡到傳統(tǒng)機(jī)械水表與智能水表并存的發(fā)展階段。  當(dāng)前,我國(guó)正在進(jìn)行智慧水務(wù)建設(shè)。智慧水務(wù)是通過(guò)新一代信息技術(shù)與水務(wù)技術(shù)的深度融合,充分發(fā)掘數(shù)據(jù)價(jià)值和邏輯關(guān)系,實(shí)現(xiàn)水務(wù)業(yè)務(wù)系統(tǒng)的控制智能化、數(shù)據(jù)資源化、管理精確化、決策智慧化,保障水務(wù)設(shè)施安全運(yùn)行,使水務(wù)業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)更高效、管理更科學(xué)和服務(wù)更優(yōu)質(zhì)。要想發(fā)展智慧水務(wù),水表智能化是不可或缺的前提條件?! ≌吖膭?lì)支持,智能水表得到推廣  2019-2021年,國(guó)務(wù)院、國(guó)家發(fā)改委、工信部等多部門(mén)陸續(xù)印發(fā)了支持、規(guī)范智能水表行業(yè)的發(fā)展政策,內(nèi)容涉及智能水表發(fā)展目標(biāo)、智能水表的應(yīng)用推廣、在新型城鎮(zhèn)化方面的助力等?! ?021年3月13日,國(guó)家發(fā)布《“十四五”規(guī)劃和2035遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》,其中提...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 02
瀏覽次數(shù):355
農(nóng)穩(wěn)社稷,糧安天下。在百年變局下,糧食問(wèn)題正變得更加重要,今年的中央一號(hào)文件中,糧食和農(nóng)產(chǎn)品供給被放在第一部分,顯然成為農(nóng)業(yè)中非常重要的問(wèn)題之一。中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)與發(fā)展研究所產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)研究室主任鐘鈺表示,堅(jiān)持“‘以我為主、立足國(guó)內(nèi)、確保產(chǎn)能、適度進(jìn)口、科技支撐’”的國(guó)家糧食安全策略,才能將飯碗牢牢端在自己手中。  糧食安全是社會(huì)穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)。我國(guó)糧食產(chǎn)量已經(jīng)連續(xù)7年穩(wěn)定在1.3萬(wàn)億斤以上,糧食供給總量充足、庫(kù)存充裕。在國(guó)際糧食價(jià)格大幅上漲、疫情災(zāi)情等多重因素疊加影響的背景下,國(guó)內(nèi)糧食價(jià)格保持基本穩(wěn)定,市場(chǎng)運(yùn)行平穩(wěn)。盡管如此,但大豆、小麥、大米等糧食我國(guó)每年仍要大量進(jìn)口,因?yàn)槭称饭I(yè)等領(lǐng)域需要消耗大量面粉、淀粉,加之畜牧業(yè)需要。  近年來(lái),中俄農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易明顯升溫。根據(jù)數(shù)據(jù),2020年中國(guó)已成為俄羅斯農(nóng)產(chǎn)品和肉類第一大出口市場(chǎng)。而近日,海關(guān)總署宣布允許俄羅斯全境小麥進(jìn)口,并要滿足五個(gè)方面的要求,這也將不同程度地為保障國(guó)內(nèi)糧食供給總量充足,滿足食品工業(yè)等領(lǐng)域?qū)π←溂庸さ男枨筇峁┪镔Y基礎(chǔ)?! ‘?dāng)然,保障糧食安全這根發(fā)條,要擰得緊而又緊,還要穩(wěn)住農(nóng)業(yè)基本盤(pán),確保農(nóng)業(yè)穩(wěn)產(chǎn)增產(chǎn),依托“藏糧于地、藏糧于技”戰(zhàn)略等,嚴(yán)守糧食安全底線,以國(guó)內(nèi)供給的穩(wěn)定性應(yīng)對(duì)國(guó)際環(huán)境的不穩(wěn)定性、不確定性。據(jù)了解,近年來(lái),有地方管理局在“減”上下功夫,在“質(zhì)”上做文章,強(qiáng)化烘干機(jī)、色選機(jī)等糧食現(xiàn)代技術(shù)裝備支撐...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 02
瀏覽次數(shù):380
精密測(cè)量是科學(xué)研究的基礎(chǔ),在測(cè)量精度的提升下,通信、導(dǎo)航技術(shù)也在不斷發(fā)展,不僅使社會(huì)生活越來(lái)越便利,同時(shí)也為科學(xué)實(shí)驗(yàn)提供了越來(lái)越便捷的利器。量子精密測(cè)量是利用量子力學(xué)規(guī)則,特別是基本量子體系的一致性,對(duì)一些關(guān)鍵物理量進(jìn)行高精度與高靈敏度的測(cè)量。  2月23日,英國(guó)伯明翰大學(xué)研究人員在《自然》雜志上發(fā)表研究稱,世界上第一臺(tái)非實(shí)驗(yàn)室條件下的量子重力梯度儀問(wèn)世。這種利用量子技術(shù)的傳感器,能夠找到隱藏在底下的物體,其工作原理是利用量子物理原理探測(cè)微重力的變化,測(cè)量當(dāng)原子云落下時(shí)引力場(chǎng)拉力的細(xì)微變化。這種利用量子技術(shù)的傳感器可找到隱藏在地下的物體,這是科學(xué)家們期待已久的里程碑,其對(duì)學(xué)界、業(yè)界和國(guó)家安全等將具有深遠(yuǎn)的影響。  “走出實(shí)驗(yàn)室”的首臺(tái)量子重力儀傳統(tǒng)的重力儀可以等效為懸掛有質(zhì)量的彈簧,通過(guò)彈簧的伸縮從而反映出重力的變化,但由于彈簧的伸縮情況本身就是會(huì)受到地面振動(dòng)的影響,需要對(duì)傳統(tǒng)重力儀不斷進(jìn)行校準(zhǔn)才能保持測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性,并且每一次的讀數(shù)都需要等待足夠長(zhǎng)的時(shí)間以平均地面振動(dòng)帶來(lái)的背景噪聲的影響,并且振動(dòng)的因素不僅僅局限于駛過(guò)的卡車、火車和低強(qiáng)度的地震活動(dòng)等。  而量子重力梯度儀只有一個(gè)整體的運(yùn)動(dòng)模式,不存在類似彈簧的彈性特征,量子重力儀的裝置、原子團(tuán)以及探測(cè)原子下落的激光會(huì)一起運(yùn)動(dòng),能夠消除不必要的敏感源,同時(shí)也可以抑制地面振動(dòng)等噪聲,從而提高靈敏度。量子重力儀能夠更加廣泛地運(yùn)用在更...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 01
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物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)4.0戰(zhàn)略的關(guān)鍵部分,該戰(zhàn)略致力于創(chuàng)建靈活且互聯(lián)的數(shù)字工廠,促進(jìn)系統(tǒng)所有部分之間的通信。  物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)4.0戰(zhàn)略的關(guān)鍵部分,該戰(zhàn)略致力于創(chuàng)建靈活且互聯(lián)的數(shù)字工廠,促進(jìn)系統(tǒng)所有部分之間的通信。  與前三場(chǎng)革命一樣,工業(yè)4.0旨在利用最新技術(shù)改變制造業(yè)。這一次,是先進(jìn)的信息和通信技術(shù)創(chuàng)造了物聯(lián)網(wǎng)。工業(yè)4.0將物聯(lián)網(wǎng)與人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的數(shù)字化?! ∥锫?lián)網(wǎng)是工業(yè)4.0戰(zhàn)略的關(guān)鍵部分,該戰(zhàn)略致力于創(chuàng)建靈活且互聯(lián)的數(shù)字工廠,促進(jìn)系統(tǒng)所有部分之間的通信。當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和大數(shù)據(jù)等技術(shù)的最佳方面是它們的應(yīng)用范圍。這些技術(shù)適用于工廠車間以及規(guī)劃和管理等其他領(lǐng)域。制造商甚至可以將客戶和業(yè)務(wù)合作伙伴整合到價(jià)值和業(yè)務(wù)流程中。  如您所見(jiàn),工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)具有改善制造業(yè)的巨大潛力。如今,幾乎所有工廠都使用自動(dòng)化和機(jī)器人。人工智能的使用也在加速,這提高了自動(dòng)化和制造效率。隨著制造商尋找擁抱物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0的方法,到2027年,智能制造市場(chǎng)的價(jià)值預(yù)計(jì)將達(dá)到2282億美元。以下是該行業(yè)朝著這一目標(biāo)邁進(jìn)的一些方式?! ≈圃熳詣?dòng)化中的物聯(lián)網(wǎng)  網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)(CPS)是工業(yè)4.0所設(shè)想的智能工廠的核心。CPS是在制造的所有部分使用傳感器和軟件的系統(tǒng)。這些部分可能是機(jī)器、車輛、路線、庫(kù)存和廠房本身。傳感器記錄并保存數(shù)據(jù),然后由計(jì)算機(jī)處理以做出決策。這些決策通過(guò)執(zhí)...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 03 - 01
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監(jiān)測(cè)工作亟待進(jìn)行全面系統(tǒng)更新,牢抓智慧化成了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)升級(jí)的關(guān)鍵?! ?022年1月,四川省49個(gè)集中式飲用水水源地水質(zhì)達(dá)標(biāo)100%;  江蘇全省120個(gè)縣級(jí)及以上城市集中式飲用水水源地水質(zhì),達(dá)標(biāo)率100%;  青海省重要江河湖泊水功能區(qū)水質(zhì)達(dá)標(biāo)率100%……  數(shù)據(jù)不會(huì)說(shuō)謊,100%達(dá)標(biāo)是各地水生態(tài)環(huán)境修復(fù)與保護(hù)工作的有力說(shuō)明,也是環(huán)境監(jiān)測(cè)水平提升下的實(shí)踐成果?! ≌f(shuō)起環(huán)境監(jiān)測(cè),“智慧化”這三個(gè)字就不能不提?!丁笆奈濉鄙鷳B(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)規(guī)劃》就明確指出,未來(lái)環(huán)境監(jiān)測(cè)的總體思路包括建設(shè)現(xiàn)代化智慧感知監(jiān)測(cè)能力,實(shí)施天地一體智慧監(jiān)測(cè)預(yù)警重大工程,以更高標(biāo)準(zhǔn)確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)“真、準(zhǔn)、全、快、新”。可以說(shuō),實(shí)現(xiàn)更高程度的智慧化監(jiān)測(cè)是當(dāng)前環(huán)境監(jiān)測(cè)行業(yè)發(fā)展的主要目標(biāo)之一?! 『鲜∠嚓P(guān)負(fù)責(zé)人此前表示,2022年將構(gòu)建智慧生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)體系,繼續(xù)鞏固環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)、強(qiáng)化污染源監(jiān)測(cè)、拓展生態(tài)質(zhì)量監(jiān)測(cè);河北省在地方“十四五”規(guī)劃中明確,要深化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的智慧化應(yīng)用,逐步將全省生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)大數(shù)據(jù)納入環(huán)保大智慧平臺(tái)中去等等?! 「钊诵老驳氖?,環(huán)境監(jiān)測(cè)相關(guān)企業(yè)也自愿為智慧化監(jiān)測(cè)的道路添磚加瓦。包括我們熟知的雪迪龍、先河環(huán)保等。本網(wǎng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的會(huì)員企業(yè)連華永興、佳譜儀器等也在積極擴(kuò)大智慧化監(jiān)測(cè)的實(shí)力。  智慧監(jiān)測(cè),要求感知高效化、數(shù)據(jù)集成化、分析關(guān)聯(lián)化、服務(wù)社會(huì)化、測(cè)管一體化、應(yīng)用智能化,是一條“沒(méi)有最好,只有更好”的...
發(fā)布時(shí)間: 2022 - 02 - 28
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未來(lái)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)加速融合,從而創(chuàng)造出新的技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用模式?! ∫苿?dòng)機(jī)器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問(wèn)題,目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域包括環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機(jī)器人協(xié)調(diào)等,未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人將朝著以下趨勢(shì)發(fā)展:  “自然導(dǎo)航+自主路徑規(guī)劃”成為主流  移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展經(jīng)歷了有軌方式(如磁帶牽引方式)、信標(biāo)方式(如二維碼)、無(wú)信標(biāo)方式(如SLAM,即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)的不同階段。SLAM技術(shù)可以讓機(jī)器人在無(wú)信標(biāo)的情況下也能實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航,具有易部署、柔性等特點(diǎn),更加適合在運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、業(yè)務(wù)經(jīng)常變動(dòng)的場(chǎng)景下應(yīng)用,因此受到越來(lái)越多客戶青睞,正在成為業(yè)界主流趨勢(shì)?! ⌒袠I(yè)發(fā)展顯示,導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展使設(shè)備從“車”逐漸過(guò)渡到“機(jī)器人”。隨著新技術(shù)的發(fā)展,AGV自主化、智能化的程度越來(lái)越高,AMR的演進(jìn)更是廣泛擴(kuò)大了行業(yè)的應(yīng)用。  現(xiàn)階段,尚沒(méi)有任何一種能夠“包打天下”的導(dǎo)航方式,只能根據(jù)應(yīng)用的特點(diǎn)來(lái)選取最適合的導(dǎo)航方式,不同應(yīng)用對(duì)導(dǎo)航的要求并不一樣。在各種導(dǎo)航方式中,目前最受歡迎的是激光、視覺(jué)等不依賴人工環(huán)境的自然導(dǎo)航方式?! ?yīng)用的多樣性決定了技術(shù)發(fā)展方向的多元化,衡量技術(shù)優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)依應(yīng)用需求不同而不同,很難用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量各種不同的技術(shù)。  深度學(xué)習(xí)將廣泛應(yīng)用,加強(qiáng)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的理解  AI中的深度學(xué)習(xí)技術(shù)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的應(yīng)...
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